Привет ! Там ничё сложного ! Откручиваешь центральную гайку пока колесо стои на машине затем снимаешь колесо откручиваешь шаровую и дёрая ногу наружу вынимаешь из неё привод затем сняв хомут с пыльника сдёргиваешь пыльник по приводу назад в сторону кпп вытираешь гранату тряпкой и нащупываешь стопорное кольцо.Сжимая его шрус сдёргивается !Снимаешь шрус снимаешь пыльник с палки ну и надеваешь новый пыльник После всё в обратном порядке !